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2024-08-06机器人预防焊接热裂纹的方法
1.限制钢材和焊材中，易产生偏析的元素和有害杂质的含量，特别是S、P、C的含量，因为它们不仅形成低熔点共晶，而且还促进偏析。C≤0.10%热裂纹敏感性可大大降低。必要时对材料进行化学分析、低倍检验（如硫印等）。2.调节焊缝金属的化学成…
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2024-08-05机器人预防焊接冷裂纹的方法
1.正确地选材选用碱性低氢型焊条和焊剂，减少焊缝金属中扩散氢的含量；搞好母材和焊材的选择匹配；在技术条件许可的前提下，可选用韧性好的材料（如低一个强度等级的焊材），或施行“软”盖面，以减小表面残余应力；必要时，在制造前对母材…
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2024-08-05机器人焊接减小焊接残余变形的设计措施
1.合理选择焊件尺寸焊件的长度、宽度和厚度等尺寸对焊接变形有明显的影响。例如，板的厚度对于角焊缝的角变形影响较大，当厚度达到某一数值（钢约9mm）时角变形最大。在制造T形或工形焊接梁时，由于焊件细长，以致于焊接区收缩变形引起焊件…
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2024-08-06焊接机器人的编程技巧
1.选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3.优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态…
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2024-08-06机器人焊接常见系统故障
机器人系统故障1.发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。2.出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。…
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2024-08-06机器人常见焊接缺陷及解决
1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2.出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊…
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2024-08-05焊接基础知识：焊接工艺种类有哪些？
电弧焊是一种使用电弧（形成于焊条或填充焊丝和工件之间）将金属焊接在一起的制造工艺。 热源由电源产生。 焊接时通常需要使用填充金属。 电弧焊常用的两种填充金属是焊棒和焊条。如今，各种各样的电弧焊工艺都有自己的应用。焊接是指通过…
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2024-08-05焊接工艺基础知识六：焊接工艺参数及其对焊缝形状的影响
焊接工艺参数及其对焊缝形状的影响焊接时，为保证焊接质量而选定的各项参数(例如焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等)的总称叫焊接工艺参数。所谓线能量是指熔焊时，由焊接热源输入给单位长度焊缝上的能量焦尔／厘米或焦尔／毫米(J／c…
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2024-08-05焊接工艺基础知识五：焊缝符号表示法
焊缝符号表示法焊缝符号一般由基本符号和指引线组成。必要时还可以加上辅助符号、补充符号和焊缝尺寸符号等。(一)符号根据GB324—88《焊缝符号表示法》的规定，焊缝符号可以分为以下几种：(1)基本符号
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2024-08-05焊接工艺基础知识四：焊缝形式及形状尺寸
(一)焊缝形式焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式：(1)根据GB／T 3375—94的规定，按焊缝结合形式，分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种：1)对接焊缝：在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝，2)…
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2024-08-05焊接工艺基础知识三：焊接位置种类
焊接位置种类根据GB／T3375—94《焊接术语》的规定，焊接位置，即熔焊时，焊件接缝所处的空间位置，可用焊缝倾角和焊缝转角来表示。有平焊、立焊、横焊和仰焊位置等。焊缝倾角，即焊缝轴线与水平面之间的夹角，见图1—13。图1—13 焊缝倾角…
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2024-08-05焊接工艺基础知识二：焊缝坡口的基本形式有哪些？
焊缝坡口的基本形式与尺寸(一)坡口形式根据坡口的形状，坡口分成I形(不开坡口)、V形、Y形、双Y形、U形、双U形、单边V形、双单边Y形、J形等各种坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻转焊件)，但焊后容易产生角变形。双Y形坡口是在…
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2024-08-05焊接工艺基础知识一：焊接接头的种类及接头型式
焊接接头的种类及接头型式常见有以下几种：焊接中，由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同，其接头型式及坡口形式也不同。焊接接头型式有：对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。(一)对接接头两件表面构成大于或等于135°，小于或等于…
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2024-08-03焊接机器人怎么操作
操作焊接机器人通常涉及以下几个主要步骤：程序编写和设置： 首先，需要编写焊接程序或者设置焊接参数。这包括确定焊接路径、速度、电流、电压、焊丝送丝速度等焊接参数，以及设定机器人运动路径和速度。工件准备和固定： 将要焊接的工件准…
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2024-08-03焊接机器人寻位原理：接触寻位
接触寻位是焊接机器人中一种常用的寻位方法，其核心原理是利用机器人手臂末端执行器（通常是焊枪）与工件表面接触产生的力信号进行反馈控制，从而实现精准的定位和路径追踪。以下是接触寻位的详细原理：力传感器: 机器人手臂末端配备一个力…
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2024-08-03机器人焊接的优势体现在哪些方面
精确的焊接质量控制： 机器人能够精确控制焊接参数和路径，确保焊接质量的一致性和稳定性，减少了人为因素对焊接质量的影响，从而提高了焊接的可靠性和品质。提高生产效率： 机器人可以连续、稳定地工作，速度比人工焊接更快，大大提高了生…
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2024-08-03焊接机器人主要优点有什么
焊接机器人的主要优点有很多，它们可以显著提高生产效率、质量和安全性。以下是其中的一些关键优势：1. 高精度和重复性:焊接机器人能够以极高的精度和重复性执行焊接任务。这确保了焊缝的质量和一致性，减少了返工率和材料浪费。2. 提高生…
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2024-08-03焊接机器人收弧有孔怎么解决？
焊接机器人在收弧后出现的孔叫冷缩孔，这是焊接中常见的问题。如何通过修改参数来避免冷缩孔。减小收弧电流，一般按焊接的电流60-80%之间比较适合。比如，焊接电流为260A为例：
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2024-08-02焊接机器人：焊接厚板，超厚钢板如何增加熔深？
在钢结构件遇到25mm以上的厚板焊接时，通常我们可能通过直接加大电流或者配合拉焊手法来增加熔深。下面介绍一种新的焊接工艺能够在不增加电流的情况下既能明显增加熔深，又能提高焊接熔敷率从而提高焊接速度和效率。脉冲焊接工艺在厚板焊接…
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2024-08-01气保焊是不是叫二保焊，之间有什么区别？
气保焊（Gas Metal Arc Welding, GMAW）：气保焊是一种常用的焊接方法，也被称为MIG（Metal Inert Gas）焊接。在气保焊中，焊接电弧在焊接区域形成，同时通过焊枪喷出的保护气体保护焊接池。这些保护气体可以是惰性气体（如氩气）或者活性…
浙公网安备 32050502001025号